▲軌道器逐漸接近上升器。供圖：國家航天局

▲軌道器與上升器完成交會對接。供圖：國家航天局

記者從國家航天局獲悉，北京時(shí)間12月6日5時(shí)42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，并于6時(shí)12分將樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。這是我國首次實(shí)現(xiàn)月球軌道交會對接。

從上升器進(jìn)入環(huán)月飛行軌道開始，通過遠(yuǎn)程導(dǎo)引和近程自主控制，軌道器和返回器組合體逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕獲上升器，完成交會對接。

后續(xù)，嫦娥五號軌道器和返回器組合體將與上升器分離，擇機(jī)返回地球。

▲等待樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器過程中，記者現(xiàn)場抓拍記錄6日6時(shí)6分6秒這一瞬間。供圖：我們的太空；拍攝：張文軍

【新聞深一度】交會對接微波雷達(dá)助力“太空牽手”

中國航天科工二院25所研制的嫦娥五號交會對接微波雷達(dá)，此次作為中遠(yuǎn)距離測量的唯一手段，成功引導(dǎo)首次月球軌道無人交會對接。

看得清，更精準(zhǔn)

25所研制的微波雷達(dá)是一組成對產(chǎn)品，由雷達(dá)主機(jī)和應(yīng)答機(jī)組成，分別安裝在嫦娥五號探測器的軌道器和上升器上。當(dāng)軌道器、上升器相距約100公里時(shí)，微波雷達(dá)開始工作，不斷為導(dǎo)航控制分系統(tǒng)提供兩航天器之間的相對運(yùn)動參數(shù)，并進(jìn)行雙向空空通信，兩航天器根據(jù)雷達(dá)提供信號調(diào)整飛行姿態(tài)，直至軌道器上的對接機(jī)構(gòu)捕獲、鎖定上升器。隨后，上升器中的月壤樣品和容器轉(zhuǎn)移。

交會對接微波雷達(dá)總工程師孫武介紹，此前的載人航天工程任務(wù)中，我國航天器在近地軌道進(jìn)行過多次交會對接，都成功應(yīng)用了25所微波雷達(dá)。不同的是，這次是在距離38萬公里之外的月球軌道，難度更大。

嫦娥五號的軌道器和上升器交會對接，是體量相差巨大的“大追小”復(fù)雜受力過程，采用了抱爪式的弱撞擊對接機(jī)構(gòu)。對接要體現(xiàn)“手拉手”。這樣一來，需要微波雷達(dá)的精度更高。微波雷達(dá)項(xiàng)目的主任設(shè)計(jì)師賀中琴介紹說，微波雷達(dá)主要作用在100公里到20米的中遠(yuǎn)程范圍，此次精度的提高大幅提升了精準(zhǔn)對接的勝算。

此外，裝有對接用應(yīng)答機(jī)的上升器在落月時(shí)難免形成揚(yáng)塵，這些肉眼不可見的干擾將會嚴(yán)重降低測角精度。為確保安全度過月球之旅，25所設(shè)計(jì)師在應(yīng)答機(jī)上安裝了特殊材料的防塵罩，“就像給‘千里眼’戴上了‘護(hù)目鏡’，‘嫦娥’的這雙‘千里眼’，就不會變成‘近視眼’，甚至‘全盲’了。”

會說話，更可靠

孫武說，“我們?yōu)檫@次交會對接打造的，不僅是‘千里眼’，還是‘順風(fēng)耳’，升級后的它更小巧、更強(qiáng)大、更可靠?！?/p>

微波雷達(dá)在保證交會對接測量“本職工作”的同時(shí)，升級了航天器之間雙向空空通信的“第二職業(yè)”，從雷達(dá)與應(yīng)答機(jī)之間“一問一答”的傳輸方式，升級至軌道器與上升器之間的“溝通對話”，實(shí)現(xiàn)了遙控指令和遙測參數(shù)的雙向傳輸。

“以前就像老師上課點(diǎn)名，雷達(dá)發(fā)消息，應(yīng)答機(jī)答‘到’。而現(xiàn)在它們不僅自己要通話，還要負(fù)責(zé)上升器和軌道器之間的信息傳遞?！辟R中琴說。

同時(shí)，在此前“天舟”、“天宮”交會對接微波雷達(dá)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)減重一半的基礎(chǔ)上，這次再進(jìn)一步開展了輕量化的改進(jìn)，將產(chǎn)品重量又減輕了4.4公斤。